বর্তমানে, বাজারে সবচেয়ে সাধারণ AGV নেভিগেশন প্রযুক্তি হল: চৌম্বক স্ট্রাইপ নেভিগেশন, QR কোড নেভিগেশন, ভিজ্যুয়াল নেভিগেশন এবং লেজার নেভিগেশন। তাই এই সমস্যাটি আমরা বিভিন্ন নেভিগেশন পদ্ধতির সুবিধা এবং অসুবিধাগুলি বিশ্লেষণ করব, যাতে প্রত্যেকে তাদের নিজস্ব পরিস্থিতির উপর ভিত্তি করে আরও উপযুক্ত AGV রোবট বেছে নিতে পারে।
1. চৌম্বক স্ট্রাইপ নেভিগেশন
চৌম্বকীয় স্ট্রাইপ নেভিগেশনের সুবিধা হল যে চৌম্বকীয় ট্র্যাকগুলি AGV-এর অবস্থানকে আরও সঠিক করে তুলতে পারে এবং চৌম্বকীয় স্ট্রাইপের খরচ তুলনামূলকভাবে কম। অসুবিধা হল যে এটি শুধুমাত্র চৌম্বকীয় স্ট্রাইপ অনুযায়ী হাঁটতে পারে এবং কাজটি যে কোনও সময় পরিবর্তন করা যায় না। যখন কাজটি পরিবর্তন করার প্রয়োজন হয়, তখন ট্র্যাকটি পুনরায় স্থাপন করা প্রয়োজন-, এবং চৌম্বকীয় স্ট্রাইপটি ভাঙ্গা সহজ এবং নিয়মিত রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন হয়৷
2. QR কোড নেভিগেশন
QR কোড নেভিগেশনের অবস্থান নির্ভুল, কম্প্যাক্ট এবং নমনীয়। এটি পাথ স্থাপন এবং পরিবর্তন করাও সহজ, যা যোগাযোগ নিয়ন্ত্রণের জন্য সুবিধাজনক এবং শব্দ এবং আলোতে কোন হস্তক্ষেপ নেই। অসুবিধা হল পথ নিয়মিত রক্ষণাবেক্ষণ করা প্রয়োজন। সাইটটি জটিল হলে, QR কোড ঘন ঘন প্রতিস্থাপন করতে হবে।
3. ভিজ্যুয়াল নেভিগেশন
ভিজ্যুয়াল নেভিগেশনের সুবিধা হল হার্ডওয়্যার খরচ কম এবং অবস্থান তুলনামূলকভাবে সঠিক। অসুবিধা হল যে এর প্রযুক্তি যথেষ্ট পরিপক্ক নয়, এবং এটির আশেপাশের পরিবেশ যেমন মাটি এবং আলোর জন্য উচ্চ প্রয়োজনীয়তা রয়েছে। অপারেটিং এলাকা বড় হলে, নেভিগেশন ম্যাপ আঁকার সময়ও বাড়ানো হবে।
4. লেজার নেভিগেশন
লেজার নেভিগেশন নমনীয়ভাবে পথের পরিকল্পনা করতে পারে, সঠিকভাবে সনাক্ত করতে পারে এবং ড্রাইভিং পাথ নমনীয় এবং পরিবর্তনযোগ্য। নির্মাণ তুলনামূলকভাবে সুবিধাজনক এবং বিভিন্ন ব্যবহারের পরিবেশে মানিয়ে নিতে পারে। এটি উত্পাদন করা আরও ব্যয়বহুল।
লেজার নেভিগেশন প্রযুক্তি আরও পরিপক্ক হওয়ার সাথে সাথে লেজার নেভিগেশন ধীরে ধীরে AGV\\AMR হ্যান্ডলিং রোবটগুলির জন্য মূলধারার নেভিগেশন পদ্ধতিতে পরিণত হয়েছে।