প্রথমে, আমাদের AGV শিডিউলিংয়ের মৌলিক ধারণা এবং মূল সমস্যাগুলি বুঝতে হবে এবং তারপরে বিদ্যমান সময়সূচী পদ্ধতির বৈশিষ্ট্যগুলি বিশ্লেষণ করতে হবে।
একা একটি AGV এর অপারেশন জটিল নয়। উদাহরণস্বরূপ, যখন একটি মেশিন টুলের একটি অংশ প্রক্রিয়াকরণের প্রয়োজন হয়, তখন উচ্চতর-স্তরের MES কন্ট্রোল সিস্টেম AGV শিডিউলিং সিস্টেমের কাছে একটি অনুরোধ পাঠায়, যা পরে একটি AGV পাঠায় কাঁচামাল গুদাম থেকে মেশিন টুলে পরিবহন করার জন্য। এই প্রক্রিয়াটিকে একটি কাজ বলা যেতে পারে, যার মধ্যে এক জোড়া কাজের অবস্থানের মধ্যে চলে যাওয়া জড়িত। এই উদাহরণে, মেশিন টুল শুধুমাত্র একটি অনুরোধ প্রদান করে ("আমি কোন সময়ে কোন অংশ প্রক্রিয়া করতে চাই?")। যন্ত্রাংশ এবং কাঁচামাল পরিবহনের জন্য AGV নির্বাচন এবং AGV-এর যে পথ অনুসরণ করা উচিত তা শিডিউলিং সিস্টেম পরিচালনা করে।
একবার শিডিউলিং সিস্টেম AGV-এর জন্য একটি পথ নির্দিষ্ট করে দিলে, AGV-এর অনবোর্ড কন্ট্রোলার নির্দেশাবলী অনুযায়ী নির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণের কাজগুলি সম্পাদন করে, যেমন একটি নির্দিষ্ট গতি বজায় রাখা এবং একটি মোড়ে মোড় নেওয়ার সময় কোন চাকা ব্যবহার করা হবে তা নির্ধারণ করা। তাই, একটি সম্পূর্ণ সিস্টেমে, AGV সময়সূচী সিস্টেম উপরের-স্তর এবং নিম্ন-স্তরের নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার মধ্যে বসে, একটি স্টুয়ার্ড হিসাবে কাজ করে।
যাইহোক, একাধিক AGV-এর সাথে, সময়সূচী উল্লেখযোগ্যভাবে আরও চ্যালেঞ্জিং হয়ে ওঠে এবং AGV-এর সংখ্যা যত বেশি হবে, তত বেশি অসুবিধা হবে। অতএব, সময়সূচী সিস্টেমগুলি AGV শিল্পে একটি মূল প্রযুক্তি হয়ে উঠেছে। ব্যবহারিক AGV শিডিউলিং সিস্টেম সফ্টওয়্যার সাধারণত টাস্ক ম্যানেজমেন্ট, গাড়ির অবস্থা পর্যবেক্ষণ, রুট পরিকল্পনা, মানচিত্র সম্পাদনা, এবং ডাটাবেস প্রশ্ন সহ বিস্তৃত বৈশিষ্ট্যগুলি অফার করে।
প্রথমত, আমরা একটি সমস্যা একটি সময়সূচী সমস্যা কিনা তা পার্থক্য করতে সক্ষম হওয়া উচিত। ধরুন একটি কারখানায় শুধুমাত্র একটি AGV কাজ করছে। সময়সূচী সমস্যা একটি সহজ রুট পরিকল্পনা সমস্যা মধ্যে degenerates. এর কারণ হল কোন AGV-কে কোন কাজগুলি অর্পণ করতে হবে তা বিবেচনা করার প্রয়োজন নেই, বা কোন মোড়ে কে প্রথমে যাবে বা কে শেষ হবে তা বিবেচনা করার প্রয়োজন নেই৷ অতএব, সময় নির্ধারণের সমস্যাটি অনুমান করে যে একাধিক AGV একটি রুট নেটওয়ার্ক ভাগ করে। অন্য কথায়, AGV-এর মধ্যে সম্পদের জন্য প্রতিযোগিতা রয়েছে। রাস্তায় গাড়ির মতোই সবাই যত দ্রুত সম্ভব গাড়ি চালাতে চায়। যদি প্রতিটি চালক শুধুমাত্র নিজেদের বিবেচনা করে এবং অন্যদের উপেক্ষা করে, ফলাফলটি একটি জ্যাম হতে পারে যেখানে কেউ নড়াচড়া করতে পারে না (জট)।
ফলস্বরূপ, ব্যক্তিরা তাদের নিজস্ব স্থানীয় সর্বোত্তম সমাধান অনুসরণ করে সবচেয়ে খারাপ{0}}কেস পরিস্থিতির সাথে শেষ হতে পারে৷ অতএব, সময়সূচী প্রয়োজনীয় এবং কখনও কখনও গুরুত্বপূর্ণ (ট্রাফিক লাইট এবং ট্রাফিক পুলিশ উভয়ই "শিডিউলিং" এ ভূমিকা পালন করে)।
বাজারের চাহিদার বৈচিত্র্যের সাথে, উত্পাদন প্রক্রিয়াগুলি ক্রমশ জটিল এবং গতিশীল হয়ে উঠছে। এর জন্য প্রায়শই একাধিক AGV-এর যুগপত সময়সূচী এবং পরিকল্পনার প্রয়োজন হয় যাতে সামঞ্জস্যপূর্ণ এবং পরিচালনার কাজগুলি সম্পূর্ণ করা যায়। সময়সূচী সিস্টেম এই জটিল প্রেরণ কার্য সম্পাদনে একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। একটি বিস্তৃত এবং নির্ভরযোগ্য সময়সূচী ব্যবস্থার ব্যবহার করে, ব্যবসাগুলি সত্যিকার অর্থে একটি "পণ্য-প্রতি{-ব্যক্তি" বুদ্ধিমান গুদামজাতকরণ অপারেশন মডেল অর্জন করতে পারে, যা অসংখ্য উদ্যোগকে "স্মার্ট" উত্পাদনে রূপান্তরিত করতে সক্ষম করে৷