বুদ্ধিমান সরবরাহের প্রধান মাধ্যম হিসাবে, AGV রোবটগুলির বুদ্ধিমত্তা, উচ্চ দক্ষতা, উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা এবং সহজ ইনস্টলেশন ও রক্ষণাবেক্ষণের সুবিধা রয়েছে। এটি কার্যকরভাবে কারখানা এবং গুদামগুলির শ্রম খরচ কমাতে পারে। বর্তমানে, এটি জীবনের সর্বক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। আজ, Xiaobian আপনাকে AGV গাড়ির মূল প্রযুক্তির সাথে পরিচয় করিয়ে দেবে।
(1) পরিবেশগত উপলব্ধি এবং তথ্য ফিউশন প্রযুক্তি
AGV সেন্সরগুলি স্বাধীন ড্রাইভিং কার্যগুলি অর্জনের জন্য বাহ্যিক পরিবেশ এবং এর নিজস্ব পরিস্থিতি উপলব্ধি করতে পারে। একটি বুদ্ধিমান হ্যান্ডলিং টুল হিসাবে, AGV গাড়িগুলির শুধুমাত্র আশেপাশের পরিবেশকে উপলব্ধি করতে এবং বিচার করতে হবে না, তবে তাদের নিজস্ব বাস্তব{1}}সময় পরিস্থিতি নিরীক্ষণ করতে হবে৷ সেন্সিং প্রযুক্তির সঠিক প্রয়োগ কার্যকরভাবে এর চিকিৎসা করতে পারে। AGV গাড়ির সঠিক এবং স্থিতিশীল অপারেশন অত্যন্ত তাৎপর্যপূর্ণ। মাল্টি-উৎস তথ্যের প্রাসঙ্গিক সংমিশ্রণ ব্যবহার করুন, সম্পূর্ণরূপে শনাক্ত করুন, বিশ্লেষণ করুন, অনুমান করুন এবং ডেটা প্রেরণ করুন, সিদ্ধান্ত প্রদানের কাজগুলি সম্পূর্ণ করুন এবং তথ্য সঠিকভাবে প্রক্রিয়া করুন এবং আশেপাশের পরিবেশ এবং যুদ্ধ পরিস্থিতি যথাযথভাবে অনুমান করুন৷ একটি বুদ্ধিমান হ্যান্ডলিং টুল হিসাবে, AGV-এর শুধুমাত্র আশেপাশের পরিবেশকে উপলব্ধি করতে এবং বিচার করতে হবে না, বরং তাদের নিজস্ব বাস্তব{7}}সময় পরিস্থিতি নিরীক্ষণ করতে হবে। সেন্সিং প্রযুক্তির সঠিক প্রয়োগ কার্যকরভাবে এর চিকিৎসা করতে পারে। AGV গাড়ির নির্ভুল এবং মসৃণ অপারেশন অত্যন্ত তাৎপর্যপূর্ণ।
(2) পজিশনিং এবং নেভিগেশন নির্দেশিকা প্রযুক্তি
AGV নেভিগেশন প্রযুক্তির জন্য, এটি অপরিহার্য। এটি AGV বুদ্ধিমত্তা এবং সম্পূর্ণ স্বাধীন কাজের জন্য মূল প্রযুক্তিগুলির মধ্যে একটি, এবং এটি AGV প্রযুক্তি গবেষণার মূল অংশও। পজিশনিং এবং নেভিগেশন প্রযুক্তির গুণমান সরাসরি AGV-এর নির্ভুলতা এবং কর্মক্ষমতা স্থায়িত্বের উপর নির্ভর করে এবং এছাড়াও AGV কার্যকারিতা, প্রয়োগের ব্যবহারিকতা এবং অটোমেশনের ডিগ্রির মতো মূল বিষয়গুলিও নির্ধারণ করে। পজিশনিং হল সেন্সরের মাধ্যমে বাহ্যিক তথ্য উপলব্ধি করা এবং প্রধান নিয়ামকের কার্যকর নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে ফিল্ড লেআউটে নিয়ন্ত্রিত সরঞ্জামের অবস্থান নির্ধারণ করা। পজিশনিং টেকনোলজি পথে AGV-এর অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করতে পারে এবং অবস্থানের তথ্যের মাধ্যমে সঠিকভাবে সংশ্লিষ্ট কাজগুলি বরাদ্দ করতে পারে। AGV-এর বিভিন্ন নেভিগেশন পদ্ধতিও রয়েছে, যেগুলি প্রধানত চৌম্বকীয় নেভিগেশন, অপটিক্যাল নেভিগেশন, লেজার নেভিগেশন, ভিজ্যুয়াল নেভিগেশন, GPS নেভিগেশন এবং ইনর্শিয়াল নেভিগেশনে বিভক্ত। বিভিন্ন নেভিগেশন এবং নির্দেশিকা প্রযুক্তিরও নিজস্ব সুবিধা এবং অসুবিধা রয়েছে এবং বিভিন্ন অনুষ্ঠানের জন্য উপযুক্ত। যেহেতু প্রতিটি নেভিগেশন পদ্ধতির নিজস্ব সুবিধা এবং অসুবিধা রয়েছে, তাই একাধিক নেভিগেশন এবং নির্দেশিকা পদ্ধতির উপর ভিত্তি করে একটি সমন্বিত নেভিগেশন পদ্ধতি পরিপূরক নির্দেশিকা প্রভাব অর্জন করতে পারে। এটি বর্তমান গবেষণা এবং প্রয়োগের একটি হট স্পট হয়ে উঠেছে।
(3) পথ পরিকল্পনা
AGV নেভিগেশন সিস্টেমের মাধ্যমে আশেপাশের তথ্যের উপলব্ধি সম্পূর্ণ করে। পরবর্তী ধাপ হল প্রাপ্ত তথ্যের উপর ভিত্তি করে কিভাবে ড্রাইভিং পথের পরিকল্পনা করা যায়। পথ পরিকল্পনার শুরুতে সম্পূর্ণ পরিবেশগত তথ্য আছে কিনা সে অনুযায়ী, পথ পরিকল্পনা পদ্ধতিকে দুটি ভাগে ভাগ করা যায়: পরিচিত পরিবেশে পথ পরিকল্পনা এবং অজানা পরিবেশে পথ পরিকল্পনা। অজানা পরিবেশগুলি পথ পরিকল্পনার শুরুতে সম্পূর্ণ অজানা বা আংশিকভাবে অজানা পরিবেশগত তথ্য, সেইসাথে পরিবেশে চলমান বাধা এবং অপ্রত্যাশিত গতিবিধির উপস্থিতি অন্তর্ভুক্ত করে। আমাদের নিজস্ব সেন্সর সিস্টেম এবং আমাদের নিজস্ব গতি অবস্থার উপলব্ধির মাধ্যমে, আমরা ক্রমাগত বর্তমান পরিবেশে প্রতিবন্ধক-মুক্ত পথের পরিকল্পনা করি।
(4) গতি নিয়ন্ত্রণ এবং পথ ট্র্যাকিং
AGV-এর ড্রাইভিং পাথ পরিকল্পনা করার পর, পরবর্তী ধাপে AGV-এর প্রয়োজন সঠিকভাবে এবং দ্রুত কাঙ্খিত পথটি ট্র্যাক করা। AGV গতি নিয়ন্ত্রণ এবং লক্ষ্য পথের স্থিতিশীলতা ট্র্যাকিং স্বাধীন ড্রাইভিং এর মূল প্রযুক্তি। বর্তমানে, সিস্টেম ট্র্যাকিং ত্রুটিগুলি দূর করতে বিচ্যুতি প্রতিক্রিয়ার উপর ভিত্তি করে বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ কৌশলগুলি এখনও ব্যবহার করা হচ্ছে৷ বাস্তব-সময় নিশ্চিত করার জন্য, শক্তিশালী AGV স্থিতিশীল ড্রাইভিং প্রয়োজনীয়তা, AGV বর্তমানে, গতিবিদ্যা এবং গতিবিদ্যার গণনা এবং AGV-এর জন্য একটি ভাল প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ আইন কীভাবে ডিজাইন করা যায় তা হল একটি সক্রিয় গতি নিয়ন্ত্রণ গবেষণা শিল্প।
(5) বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি
20 শতকের শুরু থেকে, নিয়ন্ত্রণ তত্ত্ব বিকশিত এবং বিকশিত হয়েছে। যেহেতু আধুনিক নিয়ন্ত্রণ তত্ত্ব অস্পষ্ট গণিত এবং নিউরাল নেটওয়ার্কের মতো নতুন শৃঙ্খলা এবং প্রযুক্তিগুলিকে সংহত করে চলেছে, ঐতিহ্যগত নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি ধীরে ধীরে বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তিতে বিকশিত হয়েছে, যা জটিল সিস্টেম নিয়ন্ত্রণ সমস্যাগুলিকে আরও ভালভাবে পরিচালনা করতে পারে। ইন্টেলিজেন্ট কন্ট্রোল (বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ) হল এক ধরনের বুদ্ধিমত্তা যা মানুষের অনুকরণ করে, স্বায়ত্তশাসিত শিক্ষা, অনুমান এবং সিদ্ধান্ত নেওয়ার মতো পরিষেবাগুলি দিয়ে-। এটি মানুষের হস্তক্ষেপ বা নিয়ন্ত্রণ লক্ষ্য বা নিয়ন্ত্রণ পরিবেশের পরিবর্তন অনুযায়ী সাহায্য ছাড়া স্বাধীনভাবে দক্ষ অনুমান এবং সিদ্ধান্ত নিতে পারে। বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণ তত্ত্বের বিকাশে একটি অনিবার্য প্রবণতা। এটি গভীরতা এবং প্রস্থে ঐতিহ্যগত নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে উচ্চতর। এটি কম্পিউটার বিজ্ঞান এবং প্রযুক্তি, তথ্য প্রযুক্তি ইত্যাদির মতো শাখায় জ্ঞানের পারস্পরিক অনুপ্রবেশ এবং বৈজ্ঞানিক ও প্রকৌশল গবেষণার ক্রমাগত বিকাশকে নিয়ন্ত্রণ করে। এজিভি রোবটের গতি নিয়ন্ত্রণ মডেল এবং পাওয়ার কন্ট্রোল মডেলে, সিস্টেমে অনিশ্চয়তা, জটিলতা, অরৈখিকতা ইত্যাদি বৈশিষ্ট্য রয়েছে এবং বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ ভালভাবে নিয়ন্ত্রণ অর্জন করতে পারে। বর্তমানে, ফাজি কন্ট্রোল, নিউরাল নেটওয়ার্ক কন্ট্রোল, জেনেটিক অ্যালগরিদম কন্ট্রোল, প্যাটার্ন রিকগনিশন কন্ট্রোল ইত্যাদি সবই AGV-এর জন্য সাধারণভাবে ব্যবহৃত নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি।