ফর্কলিফ্টগুলি শিল্প উত্পাদনে গুরুত্বপূর্ণ যান্ত্রিক সরঞ্জাম এবং ব্যাপকভাবে উত্পাদন, সরবরাহ, গুদামজাতকরণ, বন্দর, বিদ্যুৎ, ইস্পাত, ধাতুবিদ্যা এবং অন্যান্য শিল্প খাতে ব্যবহৃত হয়। ফর্কলিফ্টগুলি নিয়ন্ত্রণ উত্স হিসাবে লেজারগুলি ব্যবহার করে, যা সরাসরি মানুষের দৃষ্টি বা শ্রবণশক্তিকে উচ্চ গতির লেজারের আকারে যান্ত্রিক সংকেতে রূপান্তর করতে পারে, যা ড্রাইভারকে রোবটের গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়৷ যেহেতু লেজারগুলির ছোট স্পট (কম উজ্জ্বলতা) বৈশিষ্ট্য রয়েছে, লেজারগুলির দৃষ্টিভঙ্গি একটি ভাল ক্ষেত্র এবং মানুষের হাতের চেয়ে দীর্ঘ গতিশীল জীবন রয়েছে, তাই এগুলি ছোট জায়গায় অপারেশন পরিচালনার জন্য খুব উপযুক্ত, তাই এগুলি বিভিন্ন বড় আকারের গুদামজাতকরণ প্রকল্পগুলিতেও ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়৷ বৈজ্ঞানিক এবং প্রযুক্তিগত উন্নয়নের স্তরের ক্রমাগত উন্নতির সাথে, ফর্কলিফ্টগুলি লজিস্টিক সিস্টেমের একটি অপরিহার্য এবং গুরুত্বপূর্ণ অংশ হয়ে উঠেছে এবং অর্থনীতির বিকাশের সাথে, স্বয়ংক্রিয় গুদামজাতকরণ সিস্টেমগুলি লজিস্টিক সিস্টেমের একটি অপরিহার্য অংশ হয়ে উঠেছে। তাহলে লেজারের-গাইডেড AGV ফর্কলিফ্টের কী কী বৈশিষ্ট্য থাকা দরকার?
1. একটি নিয়ন্ত্রণ উত্স হিসাবে লেজার ব্যবহার করে, এটি পরিবেষ্টিত তাপমাত্রার পরিবর্তনের জন্য অত্যন্ত সংবেদনশীল এবং ভাল বিরোধী-হস্তক্ষেপ ক্ষমতা রয়েছে, যার জন্য ফর্কলিফ্টের উচ্চ স্থিতিশীলতা প্রয়োজন, বিশেষ করে উচ্চ গতিতে গাড়ি চালানোর সময়।
এই বিন্দুর জন্য, কারণ লেজারের আলো-এমিটিং ডায়োড (LD) স্পট তুলনামূলকভাবে ছোট। অতএব, বিভিন্ন পরিবেশগত অবস্থার অধীনে, লেজারের তীব্রতা এবং রেজোলিউশন পরিবর্তিত হবে, এইভাবে ফর্কলিফ্টের আন্দোলনকে প্রভাবিত করবে। উপরন্তু, যেহেতু লেজার সিস্টেম পরিবেশগত প্রভাবের জন্য অত্যন্ত সংবেদনশীল, তাই এটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার অন্যান্য অংশের সাথে একটি নির্দিষ্ট সংযোগও রয়েছে। যেহেতু লেজারের ভাল বিরোধী-হস্তক্ষেপ ক্ষমতা রয়েছে, তাই এটি নিশ্চিত করতে পারে যে ফর্কলিফ্টের ড্রাইভিং অবস্থা বড় তাপমাত্রা পরিবর্তনের পরিস্থিতিতে প্রভাবিত না হয়।
2. ফর্কলিফ্টের দ্রুত গতি, শক্তিশালী বহন ক্ষমতা এবং উচ্চ নিরাপত্তা কর্মক্ষমতার বৈশিষ্ট্য থাকা উচিত।
ফর্কলিফ্টগুলি লজিস্টিক সিস্টেমের সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ হ্যান্ডলিং সরঞ্জাম, তাই তাদের দ্রুত হতে হবে, কিন্তু উচ্চ গতি লজিস্টিক দক্ষতা উন্নত করার জন্য গুরুত্বপূর্ণ কারণগুলির মধ্যে একটি। ফর্কলিফ্টের গতি ফর্কলিফ্ট সিস্টেমের অপারেটিং দক্ষতা এবং স্টোরেজ পরিচালনার ক্ষমতাকে সরাসরি প্রভাবিত করে। অতএব, ফর্কলিফ্ট দ্রুত হওয়া প্রয়োজন, এবং একই সময়ে, ফর্কলিফ্টের বহন ক্ষমতা গাড়ির ওজন না বাড়িয়ে নিশ্চিত করা যেতে পারে। একই সময়ে, এটি উচ্চ নিরাপত্তা কর্মক্ষমতা বৈশিষ্ট্য থাকতে হবে. আধুনিক শিল্প উৎপাদনের বিকাশ ও অগ্রগতির সাথে, রসদ শিল্প উৎপাদনের একটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ অংশ হয়ে উঠেছে। লজিস্টিক অপারেশনগুলির দক্ষতা উন্নত করতে এবং কাজের অবস্থার উন্নতি করতে, অপারেটরদের ব্যক্তিগত সুরক্ষা রক্ষা করতে, শ্রমের তীব্রতা হ্রাস করতে এবং অর্থনৈতিক সুবিধাগুলি উন্নত করতে, ফর্কলিফ্ট নির্মাতাদের অবশ্যই উন্নত প্রযুক্তি এবং নিরাপদ এবং নির্ভরযোগ্য সরঞ্জাম ব্যবহার করতে হবে যাতে উত্পাদন ক্রিয়াকলাপের সময় নিরাপদ অপারেটরদের ব্যক্তিগত সুরক্ষা নিশ্চিত করা যায়। বর্তমানে, গার্হস্থ্য উত্পাদন এবং ব্যবহারের ইউনিটগুলির ফর্কলিফ্ট প্রযুক্তি এবং সুরক্ষার জন্য উচ্চতর এবং উচ্চতর প্রয়োজনীয়তা রয়েছে এবং ফর্কলিফ্টের প্রযুক্তিগত কার্যকারিতা এবং সুরক্ষা কর্মক্ষমতা উন্নত করার জন্য আরও কঠোর পরিদর্শন এবং পরীক্ষা পরিচালনা এবং মূল্যায়ন মান প্রয়োজন।
3. যখন লেজার ফর্কলিফ্টটি ঘুরবে, তখন ড্রাইভারের চাক্ষুষ ক্লান্তি এড়াতে এবং বিপজ্জনক আচরণের কারণ হতে যতটা সম্ভব ড্রাইভার থেকে একটি নির্দিষ্ট দূরত্ব রাখা উচিত।
গাড়িটি যখন বাঁকা অংশ দিয়ে যায়, তখন চালককে গাড়ি থেকে একটি নির্দিষ্ট নিরাপদ দূরত্ব বজায় রাখতে হবে। বাঁক প্রক্রিয়া চলাকালীন, চালকের চাক্ষুষ ক্লান্তি এড়াতে এবং বিপজ্জনক আচরণের কারণ হতে বাঁক কোণটি একটি নির্দিষ্ট কোণে বজায় রাখা উচিত। ফর্কলিফ্টগুলি স্বয়ংক্রিয় গুদামজাতকরণ ব্যবস্থার একটি অপরিহার্য অংশ। এটি শুধুমাত্র ফর্কলিফ্ট হ্যান্ডলিং, স্ট্যাকিং এবং শিপিংয়ের জন্য একটি সরঞ্জাম নয়, এটি হ্যান্ডলিং, লোডিং এবং আনলোড পণ্য এবং সরানো আইটেমগুলির জন্য একটি কার্যকর সরঞ্জাম। শিল্প উত্পাদনে, ফর্কলিফ্টগুলি স্বয়ংক্রিয় গুদামজাতকরণ ব্যবস্থার একটি অপরিহার্য এবং গুরুত্বপূর্ণ অংশ হয়ে উঠেছে। আমার দেশের শিল্প বুদ্ধিমত্তা প্রক্রিয়ার ক্রমাগত ত্বরণের সাথে, বিভিন্ন ক্ষেত্রে ফর্কলিফ্টের প্রয়োগও দ্রুত বৃদ্ধি পাচ্ছে। যাইহোক, ঐতিহ্যবাহী ফর্কলিফ্টগুলিতে জটিল গঠন, কঠোর কাজের পরিবেশ এবং উচ্চ খরচের মতো ত্রুটি রয়েছে।
4. হ্যান্ডলিং অপারেশন পরিচালনা করার সময়, লেজার ফর্কলিফ্টগুলির অবশ্যই দীর্ঘ-মেয়াদী ড্রাইভিং এবং স্থিতিশীলতা থাকতে হবে৷
যখন পণ্য গুদামে স্থানান্তরিত হয়, তারা প্রায়শই ফর্কলিফ্টের উপর পড়ে। যদি ফর্কলিফ্ট নিজেই উচ্চ গতিতে চলতে থাকে তবে ফর্কলিফ্টের পক্ষে সংঘর্ষ বা উল্টে যাওয়া সহজ। আর ফর্কলিফ্ট পরিচালনার সময় কোনো সমস্যা হলে হতাহতের আশঙ্কা থাকে। অতএব, ফর্কলিফ্টের দীর্ঘ-মেয়াদী ভ্রমণ এবং স্থিতিশীলতা থাকা উচিত। যেহেতু রোবটের নিজেই একটি জড় সংঘর্ষের সমস্যা রয়েছে: একটি যান্ত্রিক সংঘর্ষের পরে, রোবটটি অবচেতনভাবে হাঁটা বন্ধ করবে এবং রোবটের অবস্থান ছেড়ে চলে যাবে। যখন এটি ঘটবে, রোবটটি নড়াচড়া বন্ধ করে দেবে, তাই রোবটের দীর্ঘ-মেয়াদী হাঁটা প্রয়োজন৷ উপরন্তু, স্থিতিশীল এবং দক্ষ মোটর এবং গিয়ারবক্সের পাশাপাশি ট্রান্সমিশন উপাদান এবং ট্রান্সমিশন ডিভাইস থাকতে হবে।