ওভারভিউ

একটি 3 ফেজ সার্ভো মোটর ড্রাইভার একটি নিয়ন্ত্রণ ডিভাইস যা একটি তিন-ফেজ সার্ভো মোটর চালাতে ব্যবহৃত হয়। সার্ভো মোটর, এক্সিকিউটিভ এলিমেন্টে ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল সিস্টেম হিসাবে, এনকোডার ফিডব্যাক অবস্থান এবং গতির তথ্যের মাধ্যমে, সঠিক অবস্থান, গতি এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ অর্জন করতে। 3 ফেজ সার্ভো মোটর ড্রাইভার হল এই কন্ট্রোল প্রক্রিয়ার 'কমান্ডার', যেটি হোস্ট কন্ট্রোলারের কাছ থেকে কমান্ড গ্রহণ এবং মোটর চালানোর জন্য প্রয়োজনীয় বৈদ্যুতিক সংকেতগুলিতে রূপান্তর করার জন্য দায়ী, এইভাবে মোটরের সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করে।

কাজের নীতি

1. পাওয়ার রূপান্তর: ইনপুট এসি পাওয়ার সাপ্লাইকে সার্ভো মোটর ড্রাইভের জন্য উপযুক্ত ডিসি পাওয়ারে রূপান্তর করুন এবং তারপরে বিভিন্ন কাজের পরিস্থিতিতে মোটরের চাহিদা মেটাতে PWM এবং অন্যান্য প্রযুক্তির মাধ্যমে ভোল্টেজ এবং কারেন্ট সামঞ্জস্য করুন।

2. সংকেত পরিবর্ধন এবং প্রক্রিয়াকরণ: উপরের কন্ট্রোলার থেকে নিয়ন্ত্রণ সংকেত গ্রহণ করুন, এটি অভ্যন্তরীণ প্রসেসরের মাধ্যমে প্রক্রিয়া করুন, এটি বিশ্লেষণ করুন এবং মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে PWM তরঙ্গরূপ তৈরি করুন।

3. ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল: এনকোডার রিয়েল টাইমে মোটরের অবস্থান এবং গতির তথ্য সনাক্ত করে, এটিকে পূর্বনির্ধারিত লক্ষ্য মানের সাথে তুলনা করে এবং সময়ের মধ্যে ত্রুটি সামঞ্জস্য করে, যাতে মোটরের সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করা যায়।

4. সুরক্ষা এবং নিরাপত্তা: ক্ষতি এড়াতে অস্বাভাবিক পরিস্থিতিতে মোটর নিরাপদে এবং সময়মত বন্ধ করা যায় তা নিশ্চিত করার জন্য এটিতে অতিরিক্ত-কারেন্ট, ওভার-ভোল্টেজ, অতিরিক্ত গরম ইত্যাদির জন্য সুরক্ষা ব্যবস্থা রয়েছে।

মাত্রা

MDSM15B60G

স্পেসিফিকেশন

ltem	পরামিতি
মডেল	MDSM15B60G
পাওয়ার সাপ্লাই রেঞ্জ সীমিত করুন	16~60VDC
রেট করা বর্তমান	15 অস্ত্র ± 2%
সর্বাধিক বর্তমান	30 অস্ত্র ± 1%
সর্বোচ্চ ওভারলোড সময়	20S
ওভারলোড পুনরুদ্ধারের সময়	90S
রেটেড ইনসুলেশন ভোল্টেজ সহ্য করে	ইনপুট এবং আউটপুট DC 1000V লিকেজ কারেন্ট 3mA এর চেয়ে কম ঘেরে।
ড্রাইভ ফ্রিকোয়েন্সি	16KHz±0.1KHz
পুরো মেশিনের অন্তরণ প্রতিরোধের	40 ডিগ্রি তাপমাত্রা এবং 95% আর্দ্রতায় 1M এর চেয়ে বেশি বা সমান
শক্তি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি	ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ
ব্যর্থতার মধ্যবর্তী সময় (MTBF)	5000 ঘন্টার বেশি বা সমান