ভূমি সমতলতার জন্য AGV ফর্কলিফ্ট প্রয়োজনীয়তাগুলির মধ্যে প্রধানত নিম্নলিখিত দিকগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে:
সমতলতার প্রয়োজনীয়তাঃ: AGV ফর্কলিফ্ট যে রাস্তার উপরিভাগে যাত্রা করে সেটি যতটা সম্ভব সমতল হওয়া উচিত এবং 1m² এর মধ্যে সর্বাধিক অনুমোদিত অনন্ডুলেশন হল 3mm। 100মিমি-এর বেশি দৈর্ঘ্যের মধ্যে রাস্তার পৃষ্ঠের সর্বাধিক অনুমোদিত ঢাল অবশ্যই 0.05-এর কম হতে হবে। উপরন্তু, স্থল সমতলতা 5 মিমি এর কম হওয়া উচিত, এবং একটি 2- মিটার রুলার সাধারণত সনাক্তকরণের জন্য ব্যবহার করা হয়।
গ্রাউন্ড ম্যাটেরিয়ালের প্রয়োজনীয়তা: যে রাস্তার উপরিভাগে AGV ফর্কলিফ্ট যাতায়াত করে তা শক্ত সিমেন্টের মেঝে বা পরিবাহী প্লাস্টিকের মেঝে হতে পারে। ভূমি কম্পন করতে পারে না, এবং পৃষ্ঠে কোন জল, তেল, বা ধ্বংসাবশেষ থাকতে হবে না।
গ্রাউন্ড ঘর্ষণ প্রয়োজনীয়তাঃ স্থলের ঘর্ষণ সহগ ব্রেকিং নিরাপত্তা দূরত্ব এবং AGV ফর্কলিফ্টের অবস্থান নির্ভুলতার উপর গুরুত্বপূর্ণ প্রভাব ফেলে। মাটির ময়লা এবং পরিচ্ছন্নতা তার ঘর্ষণকে প্রভাবিত করবে, তাই মাটি পরিষ্কার এবং শুকনো রাখা দরকার।
গ্রাউন্ড বৈদ্যুতিক বৈশিষ্ট্যের প্রয়োজনীয়তাঃ AGV ফর্কলিফ্ট বডিতে স্ট্যাটিক ইলেক্ট্রিসিটি জমা হওয়া এড়াতে, স্থল পৃষ্ঠের পরিবাহী প্রতিবন্ধকতা 106 এবং 109-এর মধ্যে রাখতে হবে। যদি এই প্রয়োজনীয়তা পূরণ করা না যায়, তাহলে একটি অ্যান্টি-স্ট্যাটিক প্লেট থাকা প্রয়োজন। ইনস্টল করা
অন্যান্য প্রয়োজনীয়তা: মাটিতে পাইপলাইন এবং স্টিল বারগুলির মতো কোনও বাধা থাকা উচিত নয়, বিশেষ করে AGV ড্রাইভিং পাথে। স্থল পৃষ্ঠের 150 মিমি এর মধ্যে কোন পাইপলাইন থাকা উচিত নয় এবং 200 মিমি এর মধ্যে কোন স্টিল প্লেট থাকা উচিত নয়। এছাড়াও, স্থল জয়েন্টগুলির চিকিত্সাও খুব গুরুত্বপূর্ণ। AGV ড্রাইভিং পাথে জয়েন্টগুলি যতটা সম্ভব এড়ানো প্রয়োজন, অথবা AGV-এর মসৃণ অপারেশন নিশ্চিত করার জন্য জয়েন্টগুলিতে বিশেষ চিকিত্সা করা প্রয়োজন।