QR কোড নেভিগেশনের মাধ্যমে AGV (স্বয়ংক্রিয় নির্দেশিত যান) এর অবস্থান নির্ধারণের মূল নীতি হল একটি ক্যামেরা দিয়ে মাটিতে QR কোড স্ক্যান করা এবং বর্তমান অবস্থান পেতে তথ্য বিশ্লেষণ করা। বা
বিশেষত, AGV-এর সেন্সর (সাধারণত একটি ক্যামেরা এবং একটি প্রসেসর) মাটিতে রাখা QR কোড পড়ে, সেন্সরের কেন্দ্র এবং QR কোডের কেন্দ্রের মধ্যে দূরত্ব এবং একটি বিচ্যুতি কোণ বের করে। এই তথ্যটি AGV কন্ট্রোলারে প্রেরণ করা হয়, যা এই ডেটার উপর ভিত্তি করে মানচিত্রে AGV-এর অবস্থান গণনা করে এবং নেভিগেশন পথ নির্দেশাবলী তৈরি করে। QR কোড নেভিগেশন সাধারণত আরো সঠিক অবস্থান অর্জন করতে inertial নেভিগেশন সঙ্গে মিলিত হয়.
QR কোড নেভিগেশনের সুবিধার মধ্যে রয়েছে নমনীয় ব্যবহার এবং অপেক্ষাকৃত সহজ পাড়া বা পাথ পরিবর্তন করা, কিন্তু অসুবিধাগুলি হল যে QR কোড নিয়মিত রক্ষণাবেক্ষণ করা প্রয়োজন, বিশেষ করে জটিল সাইটগুলিতে যেখানে QR কোড ঘন ঘন প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন হতে পারে, এবং সেখানে উচ্চ জাইরোস্কোপের নির্ভুলতা এবং পরিষেবা জীবনের জন্য প্রয়োজনীয়তা। উপরন্তু, QR কোডগুলির মধ্যে ফাঁকা জায়গায় কোন রেফারেন্স তথ্য নেই, এবং বিচ্যুতি সংশোধন করার জন্য অন্যান্য সেন্সর প্রয়োজন।
